尼曼蝸桿是德國的G.Niemann教授于1937年提出了一種凹面齒圓柱蝸桿傳動；即我國目前所稱的ZC型蝸桿；也稱“Niemann”蝸桿；1940年獲得專利。1953年這種蝸桿作為商品出售廠商標記為“CAVEX"；故又稱"CAVEX”蝸桿傳動；德國著名的Render(富蘭德)公司將該產品系列化并經多次改進；進行大批量生產；產品銷往世界各地。九十年代以來原蘇聯學者李特文和他的學生對圓弧齒的圓柱蝸桿進行了深入的研究；并在ZC蝸桿的基礎上；改進制造了ZCI蝸桿。到八十年代中期由于材料技術、潤滑技術、計算機技術等的進步；德國、美國、日本和瑞士等先進工業國家的蝸桿減速機生產水平獲得了大大的提高。1985年德國Flender公司采用全新技術生產的Niemann蝸桿減速機CAVEX其效率高達98%；承載能力比同類蝸桿減速機高出30%。我國近年來引進的生產設備中就有數以千計的這種蝸桿減速機。至目前在提高圓柱蝸桿傳動精度、材料的選擇以提高承載力及齒面接觸受力分析等方面都有進一步的發展。國內對圓弧凹面齒圓柱蝸桿傳動的研制始于60年代；并創造了可車削的軸面圓弧齒面ZC3型；1969年完成了部頒標準“圓弧齒圓柱蝸桿減速器”草案開始批量生產。1979年將草案正式修訂為部頒標準。1986年在該部頒標準的基礎上進一步修訂為國家標準“圓弧圓柱蝸桿減速器”；齒形改為叮磨削的ZCI型（如圖1所示）。

                                                     圖1